terça-feira, 22 de fevereiro de 2011

Vídeos de sistemas hidráulicos

Aqui estão alguns sites com vídeos de exemplos de sistemas hidráulicos com seringas e mais uma imagem:

http://www.kelvin.com/Merchant2/graphics/00000001/84133.gif

Primeiros Passos

Nas primeiras aulas começámos por debater algumas ideias acerca de como iríamos fazer o braço robótico e quais os materiais que iriamos utilizar na sua construção. Temos de ser cuidadosos na escolha dos materiais, pois devem ser adequados ao que pretendemos fazer, mas, ao mesmo tempo, nao podem ser muito caros.

segunda-feira, 14 de fevereiro de 2011

Objectivos do trabalho

Os principais objectivos do nosso trabalho são:
  • Reproduzir um braço humano, tanto na sua estrutura como em algumas das suas funções, de modo automático;
  • Utilizar materiais comuns acessíveis e o mais baratos possível;
  • Utilizar um sistema hidráulico;
  • Utilizar as novas tecnologias;
  • Desenvolver competências nas áreas da robótica, mecânica, física, programação, química, biomimética, biologia e modulação tridimensional;

segunda-feira, 25 de outubro de 2010

Site documentos e outras ligações:

Os links para o site com os ficheiros e documentos para download bem como os blogs de cada um dos elementos do grupo podem ser encontrados na barra lateral: -> ->