Qual o tamanho ideal para construir o nosso braço robótico?

Na sessão do dia 27/09/2010 fizemos um estudo sobre as dimensões dos braços, antebraços e mãos de cada um dos nossos colegas de turma e da professora da disciplina. Depois de tratada a informação vai ser-nos útil para ter uma ideia da medida com que vamos construir o nosso braço robótico. Os resultados podem agora ser vistos no site do nosso grupo em:

http://sites.google.com/site/jesacara/documentos

Estrutura da mão humana

http://www.mundoeducacao.com.br/upload/conteudo/falanges.JPG

https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiANmdP07zQ4482EyT9UjGJSfKoEGKTdFmYFC3fx6twRliVGO7BFfBqv77nnq5phduoiMAT3YZ8BpDFnrt-RI6Yjk6Tu3n3N0TauN8xbglcAGgGEiQCAXRstqUIDpbrJud1_ECfum05Fa0/s1600/ossos_mao_vista_dorsal.jpg

Constituição de um braço humano

Para podermos construir um braço robótico o mais semelhante possível ao de um humano, temos de estudar a constituição de um braço e antebraço humano.

http://www.mikestrainingzone.com/anatomy2.jpg

Basicamente, o braço possui 4 músculos:

-O coracobraquial, que liga o úmero à omoplata, no ombro;
- O braquial, que faz a ligação com o cúbito, no cotovelo;

- O biceps braquial que é o grande músculo da parte anterior do braço e tem aquele nome por possuir duas “cabeças” (ou partes iniciais);

- O triceps braquial que é o músculo da parte posterior do braço e que tem aquele nome por possuir três “cabeças”; é responsável pelo movimento longitudinal do cotovelo.

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/ac/Arm_muscles_front_deep.png

O antebraço é formado por 20 músculos.

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/3e/Forearm_muscles_back_superficial.png

Vídeos de sistemas hidráulicos

Aqui estão alguns sites com vídeos de exemplos de sistemas hidráulicos com seringas e mais uma imagem:

• http://www.youtube.com/watch?v=JS0j-IWbm9E
• http://www.youtube.com/watch?v=_SUmOrsYmqA

http://www.kelvin.com/Merchant2/graphics/00000001/84133.gif

Primeiros Passos

Nas primeiras aulas começámos por debater algumas ideias acerca de como iríamos fazer o braço robótico e quais os materiais que iriamos utilizar na sua construção. Temos de ser cuidadosos na escolha dos materiais, pois devem ser adequados ao que pretendemos fazer, mas, ao mesmo tempo, nao podem ser muito caros.

Fotos de braços robóticos

Aqui estão alguns exemplos de braços robóticos:

http://mundotecno.info/wp-content/uploads/2010/07/OK-660x749-572x650.jpg

http://g1.globo.com/Noticias/Cinema/foto/0,,39291393-FMM,00.jpg

http://lablogatorios.com.br/100nexos/files/2008/media/bracoroboairic32hkjdlsa.jpg

http://img.mercadolivre.com.br/jm/img?s=MLB&f=104898275_2952.jpg&v=E

Objectivos do trabalho

Os principais objectivos do nosso trabalho são:

• Reproduzir um braço humano, tanto na sua estrutura como em algumas das suas funções, de modo automático;
• Utilizar materiais comuns acessíveis e o mais baratos possível;
• Utilizar um sistema hidráulico;
• Utilizar as novas tecnologias;
• Desenvolver competências nas áreas da robótica, mecânica, física, programação, química, biomimética, biologia e modulação tridimensional;