Ida à Escola do Pontal

É na próxima segunda-feira que vamos apresentar o nosso projecto à escola do Pontal! Vamos contar uma história que relata a escolha e evolução do nosso projecto, pôr o nosso braço robótico a funcionar e mostrar algumas aplicações das novas tecnologias.

Semelhanças entre o nosso braço robótico e um braço humano

• 
  
  caixas de madeira - zona do ombro e da omoplata. Em cada caixa existe um motor.


• 
  
  barras de alumínio - braço e antebraço. A ligação entre as barras de alumínio é feita através de um motor, que permite o movimento da articulação do cotovelo.


• garra - simboliza a mão humana, mas de uma forma muito mais simplificada. O motor que está na extremidade da barra de alumínio faz com que a garra abre e feche, permitindo largar e agarrar objectos.

Eis o nosso projecto final!

Eis um vídeo do Braço Robótico em funcionamento já com todos os seus constituintes:

Construção da garra

O nosso braço robótico ganhou mais um apetrecho! Já tem uma garra!

Garra

Novo patrocínio

Conseguimos obter mais um patrocínio! As Águas do Algarve deram-nos 200€. Muito obrigado! :)

O braço em funcionamento

Aqui estão alguns vídeos que demonstram o bracinho a ser controlado automaticamente. Embora nestes vídeos seja vísivel que ainda é necessário dedicarmos algum tempo para tentar controlá-lo melhor!! É do que estamos a tratar agora.

Continuação da montagem do braço

Assim que iniciámos o último período continuámos a construção do braço, de modo a que ficasse pronto o mais rápido possível para podermos tratar da parte do controlo automático. Eis algumas fotografias que demonstram o processo: