- da Ciência Viva, com 150€
Somos um grupo de alunos da Escola Secundária Poeta António Aleixo, em Portimão, que está a desenvolver, na disciplina de Área de Projecto, um braço robótico humanóide.
segunda-feira, 2 de maio de 2011
Blogues individuais
O trabalho desenvolvido durante o 1º e 2º períodos pode ser consultado nos nossos blogues individuais:
- Samuel: http://apsamuel.blogspot.com/
segunda-feira, 28 de fevereiro de 2011
Qual o tamanho ideal para construir o nosso braço robótico?
Na sessão do dia 27/09/2010 fizemos um estudo sobre as dimensões dos braços, antebraços e mãos de cada um dos nossos colegas de turma e da professora da disciplina. Depois de tratada a informação vai ser-nos útil para ter uma ideia da medida com que vamos construir o nosso braço robótico. Os resultados podem agora ser vistos no site do nosso grupo em:
http://sites.google.com/site/jesacara/documentos
http://sites.google.com/site/jesacara/documentos
terça-feira, 22 de fevereiro de 2011
Constituição de um braço humano
Para podermos construir um braço robótico o mais semelhante possível ao de um humano, temos de estudar a constituição de um braço e antebraço humano.

-O coracobraquial, que liga o úmero à omoplata, no ombro;
- O braquial, que faz a ligação com o cúbito, no cotovelo;

http://www.mikestrainingzone.com/anatomy2.jpg
-O coracobraquial, que liga o úmero à omoplata, no ombro;
- O braquial, que faz a ligação com o cúbito, no cotovelo;
- O biceps braquial que é o grande músculo da parte anterior do braço e tem aquele nome por possuir duas “cabeças” (ou partes iniciais);
- O triceps braquial que é o músculo da parte posterior do braço e que tem aquele nome por possuir três “cabeças”; é responsável pelo movimento longitudinal do cotovelo.
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/ac/Arm_muscles_front_deep.png
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/ac/Arm_muscles_front_deep.png
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