segunda-feira, 2 de maio de 2011

terça-feira, 22 de fevereiro de 2011

Estrutura da mão humana

http://www.mundoeducacao.com.br/upload/conteudo/falanges.JPG

https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiANmdP07zQ4482EyT9UjGJSfKoEGKTdFmYFC3fx6twRliVGO7BFfBqv77nnq5phduoiMAT3YZ8BpDFnrt-RI6Yjk6Tu3n3N0TauN8xbglcAGgGEiQCAXRstqUIDpbrJud1_ECfum05Fa0/s1600/ossos_mao_vista_dorsal.jpg

Constituição de um braço humano

Para podermos construir um braço robótico o mais semelhante possível ao de um humano, temos de estudar a constituição de um braço e antebraço humano.




http://www.mikestrainingzone.com/anatomy2.jpg





Basicamente, o braço possui 4 músculos:

-O coracobraquial, que liga o úmero à omoplata, no ombro;
- O braquial, que faz a ligação com o cúbito, no cotovelo;
- O biceps braquial que é o grande músculo da parte anterior do braço e tem aquele nome por possuir duas “cabeças” (ou partes iniciais);
- O triceps braquial que é o músculo da parte posterior do braço e que tem aquele nome por possuir três “cabeças”; é responsável pelo movimento longitudinal do cotovelo.

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/ac/Arm_muscles_front_deep.png
























O antebraço é formado por 20 músculos.