Constituição de um braço humano

Para podermos construir um braço robótico o mais semelhante possível ao de um humano, temos de estudar a constituição de um braço e antebraço humano.

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Basicamente, o braço possui 4 músculos:

-O coracobraquial, que liga o úmero à omoplata, no ombro;
- O braquial, que faz a ligação com o cúbito, no cotovelo;

- O biceps braquial que é o grande músculo da parte anterior do braço e tem aquele nome por possuir duas “cabeças” (ou partes iniciais);

- O triceps braquial que é o músculo da parte posterior do braço e que tem aquele nome por possuir três “cabeças”; é responsável pelo movimento longitudinal do cotovelo.

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/ac/Arm_muscles_front_deep.png

O antebraço é formado por 20 músculos.

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/3e/Forearm_muscles_back_superficial.png