http://www.mundoeducacao.com.br/upload/conteudo/falanges.JPG
terça-feira, 22 de fevereiro de 2011
Constituição de um braço humano
Para podermos construir um braço robótico o mais semelhante possível ao de um humano, temos de estudar a constituição de um braço e antebraço humano.
Basicamente, o braço possui 4 músculos:
-O coracobraquial, que liga o úmero à omoplata, no ombro;
- O braquial, que faz a ligação com o cúbito, no cotovelo;
O antebraço é formado por 20 músculos.
http://www.mikestrainingzone.com/anatomy2.jpg
Basicamente, o braço possui 4 músculos: -O coracobraquial, que liga o úmero à omoplata, no ombro;
- O braquial, que faz a ligação com o cúbito, no cotovelo;
- O biceps braquial que é o grande músculo da parte anterior do braço e tem aquele nome por possuir duas “cabeças” (ou partes iniciais);
- O triceps braquial que é o músculo da parte posterior do braço e que tem aquele nome por possuir três “cabeças”; é responsável pelo movimento longitudinal do cotovelo.
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/ac/Arm_muscles_front_deep.png
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/ac/Arm_muscles_front_deep.png
O antebraço é formado por 20 músculos.
Vídeos de sistemas hidráulicos
Aqui estão alguns sites com vídeos de exemplos de sistemas hidráulicos com seringas e mais uma imagem:
Primeiros Passos
Nas primeiras aulas começámos por debater algumas ideias acerca de como iríamos fazer o braço robótico e quais os materiais que iriamos utilizar na sua construção. Temos de ser cuidadosos na escolha dos materiais, pois devem ser adequados ao que pretendemos fazer, mas, ao mesmo tempo, nao podem ser muito caros.
segunda-feira, 21 de fevereiro de 2011
Fotos de braços robóticos
Aqui estão alguns exemplos de braços robóticos:
http://mundotecno.info/wp-content/uploads/2010/07/OK-660x749-572x650.jpg
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