sexta-feira, 10 de junho de 2011
Ida à Escola do Pontal
É na próxima segunda-feira que vamos apresentar o nosso projecto à escola do Pontal! Vamos contar uma história que relata a escolha e evolução do nosso projecto, pôr o nosso braço robótico a funcionar e mostrar algumas aplicações das novas tecnologias.
quarta-feira, 8 de junho de 2011
Semelhanças entre o nosso braço robótico e um braço humano
- caixas de madeira - zona do ombro e da omoplata. Em cada caixa existe um motor.
- barras de alumínio - braço e antebraço. A ligação entre as barras de alumínio é feita através de um motor, que permite o movimento da articulação do cotovelo.
- garra - simboliza a mão humana, mas de uma forma muito mais simplificada. O motor que está na extremidade da barra de alumínio faz com que a garra abre e feche, permitindo largar e agarrar objectos.
Eis o nosso projecto final!
Eis um vídeo do Braço Robótico em funcionamento já com todos os seus constituintes:
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