quarta-feira, 8 de junho de 2011

Semelhanças entre o nosso braço robótico e um braço humano



  • caixas de madeira - zona do ombro e da omoplata. Em cada caixa existe um motor.


  • barras de alumínio - braço e antebraço. A ligação entre as barras de alumínio é feita através de um motor, que permite o movimento da articulação do cotovelo.

  • garra - simboliza a mão humana, mas de uma forma muito mais simplificada. O motor que está na extremidade da barra de alumínio faz com que a garra abre e feche, permitindo largar e agarrar objectos.

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