quarta-feira, 15 de junho de 2011
segunda-feira, 13 de junho de 2011
Site de documentos
Por favor consulte o nosso site de documentos, onde se encontram, entre outros, o powerpoint da nossa apresentação, as maquetas a 3D ou o manual de instruções.
sexta-feira, 10 de junho de 2011
Ida à Escola do Pontal
É na próxima segunda-feira que vamos apresentar o nosso projecto à escola do Pontal! Vamos contar uma história que relata a escolha e evolução do nosso projecto, pôr o nosso braço robótico a funcionar e mostrar algumas aplicações das novas tecnologias.
quarta-feira, 8 de junho de 2011
Semelhanças entre o nosso braço robótico e um braço humano
- caixas de madeira - zona do ombro e da omoplata. Em cada caixa existe um motor.
- barras de alumínio - braço e antebraço. A ligação entre as barras de alumínio é feita através de um motor, que permite o movimento da articulação do cotovelo.
- garra - simboliza a mão humana, mas de uma forma muito mais simplificada. O motor que está na extremidade da barra de alumínio faz com que a garra abre e feche, permitindo largar e agarrar objectos.
Eis o nosso projecto final!
Eis um vídeo do Braço Robótico em funcionamento já com todos os seus constituintes:
segunda-feira, 23 de maio de 2011
Novo patrocínio
Conseguimos obter mais um patrocínio! As Águas do Algarve deram-nos 200€. Muito obrigado! :)
segunda-feira, 16 de maio de 2011
O braço em funcionamento
Aqui estão alguns vídeos que demonstram o bracinho a ser controlado automaticamente. Embora nestes vídeos seja vísivel que ainda é necessário dedicarmos algum tempo para tentar controlá-lo melhor!! É do que estamos a tratar agora.
Continuação da montagem do braço
Assim que iniciámos o último período continuámos a construção do braço, de modo a que ficasse pronto o mais rápido possível para podermos tratar da parte do controlo automático. Eis algumas fotografias que demonstram o processo:
sábado, 14 de maio de 2011
Incentivo Infantil
Neste terceiro período decidimos realizar uma apresentação do nosso projecto para uma escola primária: a Escola EB1 do Pontal.O nosso objectivo será incentivar os mais novos a procurar desafios ao longo dos seus percursos escolares.
Para isso, iremos mostrar o nosso projecto do braço robótico, de uma forma divertida, a uma ou duas turmas do 4º ano, com o intuito de os encorajar a desenvolver novos projectos desafiantes no futuro.
segunda-feira, 2 de maio de 2011
Patrocínios
Até ao momento, conseguimos obter 2 patrocínios:
- da nossa escola, com 200€
- da Ciência Viva, com 150€
Blogues individuais
O trabalho desenvolvido durante o 1º e 2º períodos pode ser consultado nos nossos blogues individuais:
- Samuel: http://apsamuel.blogspot.com/
segunda-feira, 28 de fevereiro de 2011
Qual o tamanho ideal para construir o nosso braço robótico?
Na sessão do dia 27/09/2010 fizemos um estudo sobre as dimensões dos braços, antebraços e mãos de cada um dos nossos colegas de turma e da professora da disciplina. Depois de tratada a informação vai ser-nos útil para ter uma ideia da medida com que vamos construir o nosso braço robótico. Os resultados podem agora ser vistos no site do nosso grupo em:
http://sites.google.com/site/jesacara/documentos
http://sites.google.com/site/jesacara/documentos
terça-feira, 22 de fevereiro de 2011
Constituição de um braço humano
Para podermos construir um braço robótico o mais semelhante possível ao de um humano, temos de estudar a constituição de um braço e antebraço humano.
Basicamente, o braço possui 4 músculos:
-O coracobraquial, que liga o úmero à omoplata, no ombro;
- O braquial, que faz a ligação com o cúbito, no cotovelo;
O antebraço é formado por 20 músculos.
http://www.mikestrainingzone.com/anatomy2.jpg
Basicamente, o braço possui 4 músculos: -O coracobraquial, que liga o úmero à omoplata, no ombro;
- O braquial, que faz a ligação com o cúbito, no cotovelo;
- O biceps braquial que é o grande músculo da parte anterior do braço e tem aquele nome por possuir duas “cabeças” (ou partes iniciais);
- O triceps braquial que é o músculo da parte posterior do braço e que tem aquele nome por possuir três “cabeças”; é responsável pelo movimento longitudinal do cotovelo.
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/ac/Arm_muscles_front_deep.png
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/ac/Arm_muscles_front_deep.png
O antebraço é formado por 20 músculos.
Vídeos de sistemas hidráulicos
Aqui estão alguns sites com vídeos de exemplos de sistemas hidráulicos com seringas e mais uma imagem:
Primeiros Passos
Nas primeiras aulas começámos por debater algumas ideias acerca de como iríamos fazer o braço robótico e quais os materiais que iriamos utilizar na sua construção. Temos de ser cuidadosos na escolha dos materiais, pois devem ser adequados ao que pretendemos fazer, mas, ao mesmo tempo, nao podem ser muito caros.
segunda-feira, 21 de fevereiro de 2011
Fotos de braços robóticos
Aqui estão alguns exemplos de braços robóticos:
http://mundotecno.info/wp-content/uploads/2010/07/OK-660x749-572x650.jpg
segunda-feira, 14 de fevereiro de 2011
Objectivos do trabalho
Os principais objectivos do nosso trabalho são:
- Reproduzir um braço humano, tanto na sua estrutura como em algumas das suas funções, de modo automático;
- Utilizar materiais comuns acessíveis e o mais baratos possível;
- Utilizar um sistema hidráulico;
- Utilizar as novas tecnologias;
- Desenvolver competências nas áreas da robótica, mecânica, física, programação, química, biomimética, biologia e modulação tridimensional;
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